BootLoader(引导装载程序)是嵌入式系统软件开发的第一个环节,它把操作系统和硬件平台衔接在一起,对于嵌入式系统的后续软件开发十分重要,在整个开发中也占有相当大的比例,U-BOOT是当前比较流行、功能强大的BootLoader,可以支持多种体系结构,LH7A400是Sharp公司生产的一款基于ARM922T内核的32位RISC芯片,本文详细介绍U-BOOT的功能、特点以及在LH7A400处理器上的移植过程,希望对大家有所帮助,更好的了解uboot命令的执行流程。
具体内容如下：
U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令,如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。
U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的,这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。
- #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述,结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的.(这就是我要找的)find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。
基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。
(1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。
#define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */
如果有更多的命令，也要在这里添加定义。
(2)实现CACHE命令的操作函数,下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。
- #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)static int on_off (const char *s){ //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache if (strcmp(s, "on") == 0) { //参数为“on” return (1); } else if (strcmp(s, "off") == 0) { //参数为“off” return (0); } return (-1);} int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]){ //对指令cache的操作函数 switch (argc) { case 2: /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */ switch (on_off(argv[1])) { case 0: icache_disable(); //打开指令cache break; case 1: icache_enable (); //关闭指令cache break; } /* FALL TROUGH */ case 1: /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/ printf ("Instruction Cache is %sn", icache_status() ? "ON" : "OFF"); return 0; default: //其他缺省情况下，打印命令使用说明 printf ("Usage:n%sn", cmdtp->usage); return 1; } return 0;}……U_Boot_CMD( //通过宏定义命令 icache, 2, 1, do_icache, //命令为icache，命令执行函数为do_icache() "icache - enable or disable instruction cachen", //帮助信息 "[on, off]n" " - enable or disable instruction cachen");……#endif
U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的,根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。
- #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。
(3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位,这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数,CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义,例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。
- #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_CACHE | CFG_CMD_REGINFO | CFG_CMD_DATE | CFG_CMD_ELF)
按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令. |
